力学

刚体运动学笔记

文章目录 [toc] 1.三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵 2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6.矩阵对数&指数坐标 3.三维空间刚体运动3.1.齐次变换矩阵性质3.2.齐次变换矩阵 T {\bm T}…

中心差分法-学习笔记《结构动力学-陈政清》

激励分段解析法仅仅对外载荷进行了离散，但对运动方程还是严格满足的，体系的运动在时间轴上依然是满足运动微分方程。然而，一般的时域逐步积分法进一步放松要求，不仅仅对外荷载进行离散化处理，也对体系的运动进行离散化…

$科里奥利力的物理理解、推导与加速度变换$

科里奥利力的物理理解、推导与加速度变换

目录 1、惯性系与加速度 2、速度变换 3、加速度变换与科氏加速度 4、科氏加速度的理解 ① 加速度变换和速度变换是一脉相承的 ②科氏加速度和向心加速度性质不同 ③科氏加速度由两部分构成 ④科氏加速度的直观感受 5、科里奥利力科里奥利力，又称科氏力、哥…

力学常用惯性矩

惯性矩主要在计算弯矩使用，公式： I ∫ A y 2 d A I\int_Ay^2\mathrm{d}A I∫Ay2dA 式中 y y y是到中性轴的距离， d A \mathrm{d}A dA是面积微元。对于常见的截面形状的惯性矩做一下总结，写个思路，积分可以自己验证…